液压提升电液集成系统特点以及应用领域
(一)、液压提升设备电液集成系统具体方案确定
目前,电液集成控制系统己经取得较大的发展,其表现形式也多种多样,按系统所用电液控制阀的不同,电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高,应用于执行元件闭环控制;电液比例控制系统响应较快、精度较高,主要用于执行元件开环控制;电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关,响应较快、精度较高,但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点,具有控制精度响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量,电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统,所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统,这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
液压提升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统,其动态性能受负载的影响很大,由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿,难以取得满意的效果,所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环;同时,将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替,由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。
(二)、钢索式液压提升装置性能特点
(1)液压提升装置与同吨位的大型起重设备相比具有体积小、重量轻、施工占用场地小等特点。特别是在空间狭窄、常规大型起重机械无法进入的施工场合,具优点。适用于特大笨重件的整体吊装就位。
(2)液压提升装置的承力件为钢索,不受长度限制,特别适用于进行数百米提升高度的吊装。
(3)与卷扬机—滑轮组设备相比,该装置承载机构为并联形式,性能高。
(4)工艺简单,安装、拆卸方便,施工工期短,经济效益高。
(5)用本液压顶升装置装置进行倒装施工,可降低施工作业高度。保证了设备的安装质量,可大大减轻施工人员的劳动强度。
(6)可在各种工作情况下,实现带载升、降与停留,并能随时转换。
(7)吊装作业中负载升降平稳,冲击力及震动小。
(8)液压千斤顶具有多组同步和单组调整功能,可以任意组合单元。
(9)液压顶升设备自动化程度高,根据实际需要可选择手动操作和自动运行,且各种操作相互转换灵活。
(10)电气控制系统中,系统作业工况均有呈现,清晰直观,以利于工作人员正确操作和指挥。设有故障自动警报并自动停止运行的保护,以便及时检查处理。如遇突然停电、天气异变等需中途停工和收工过夜等情况时,系统能自动闭锁,可靠。
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